در اوایل دهۀ ۹۰ میلادی دو معلم فرانسوی به نامهای «آندره دُلُدیک» و «ژان پیر بودین» به پاس خدمات ریاضیدان استرالیایی «پیتر اُ. هولوران»، ریاضیات کانگورو را در فرانسه بنیان نهادند. این برنامه در چند سال اول در بیش از ۲۰ کشور اروپایی و سپس در سراسر دنیا گسترش یافت. در ۱۷ جنوری سال ۱۹۹۵ «انجمن کانگورو بدون مرز» به طور رسمی تأسیس شد و از سال ۱۹۹۶ کلیۀ کشورهای عضو این انجمن به صورت سالانه در گردهمایی انجمن کانگورو بدون مرز شرکت میکنند و با مشارکت یکدیگر، سؤال های این برنامه را انتخاب میکنند.
ریاضیات کانگورو یکی از بزرگترین برنامه های ترویج ریاضیات در دنیاست که با هدف ارتقای درک ریاضی شاگردان و رشد توانمندی آنان برای لذت بردن از فعالیتهای هوشمندانۀ ریاضی در بیش از ۸۰ کشور جهان برگزار می‌شود. روز ریاضیات کانگورو، در حقیقت روز جشن گرفتن برای ریاضیات است.

• ایجاد فضایی شاد با هدف علاقمند کردن شاگردان به ریاضیات
• رشد توانمندی دانش‌آموزان برای لذت بردن از فعالیتهای هوشمندانۀ ریاضی
• همگانی کردن فعالیتهایی که به ترویج ریاضیات بین شاگردان و معلمان کمک نماید
• تقویت اعتماد به نفس شاگردان در یادگیری ریاضیات و افزایش مهارت حل مسئله
• کمک به درک کاربرد ریاضیات در زندگی روزمره

از مهمترین اهداف ریاضیات کانگورو است.

مسئله های کانگورو فقط برای سنجش آموخته های ریاضی شاگردان طراحی نشده اند، بلکه هدف اصلی آنها به کارگیری توانمندی دانش آموزان در حل خلاقانۀ مسئله است. در حقیقت شاگردان در مسابقه ریاضیات کانگورو مسئله هایی را حل می‌کنند که جایشان در ساعات ریاضی مکتب خالی است؛ مسئله هایی که شاگردان با حل آنها به قدرت تفکر و خلاقیت خود پی می‌برند و از به کارگیری توانمندی‌های خود شادمان می‌شوند.

چالش ریاضیات کانگورو برای دانش‌آموزان تمام دوره های تعلیمی (از صنف دوم تا دوازدهم) در شش گروه زیر برگزار می‌شود:

• گروه ۱: صنف های دوم و سوم (Pre-Ecoliers)
• گروه ۲: صنف های چهارم و پنجم (Ecoliers)
• گروه ۳: صنف های ششم و هفتم (Benjamin)
• گروه ۴: صنف های هشتم و نهم (Cadets)
• گروه ۵: صنف های دهم و یازدهم (Juniors)
• گروه ۶: صنف های دوازدهم (Seniors)

مسابقه ریاضیات کانگورو شامل ۳۰ سؤال برای شاگردان متوسطه و لیسه و ۲۵ سؤال برای شاگردان ابتدایی است و در کل شامل ۳ بخش زیر است:
سؤالات ۳ امتیازی ، سؤالات ۴ امتیازی، سؤالات ۵ امتیازی
زمان این مسابقه ۷۵ دقیقه است و در قالب تست‌های پنج گزینه‌ای اجرا می‌شود. شاگردان برای هر پاسخ درست اندازه امتیاز سؤال نمره مثبت دریافت می‌کنند ولی برای پاسخ نادرست خود هیچ نمره منفی‌ای نمی‌گیرند.
شاگردان مؤسسات تعلیمی دولتی و خصوصی میتوانند از طریق اداره‌های مکاتب در این برنامه علمی و جهانی ثبت نام نمایند.
در اختتامیه مسابقه به تمامی شرکت کنندگان سرتیفکت بین المللی و برای برگزیدگان کشوری مدال ویژه ریاضیات کانگورو اهدا می‌گردد.